6ES7392-1BM01-1AB0

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中型起重机主要使用交流电动机，我国生产的交流起重用电动机有 YZR （绕线转子型）与 YZ （笼型）系列。大型起重机则主要使用直流电动机，有 ZZK 和 ZZ 系列。
一、提升物品时电动机的工作状态
  提升物品时，电动机负载转矩 T L 由重力转矩 T W 及提升机构摩擦阻转矩 T f 两部分组成，当电动机电磁转矩 T 克服 T L 时，重物被提升；当 T= T L 时，重物以恒定速度提升。
二、 下降物品时电动机工作状态
?  反转电动状态
  2 ．再生制动状态

这个定时过程允许中断，同时确保实际过程在整个时间段运行。

当滑动(安全)门关上，并且起动按妞按下时，运行过程开始。当门关上，开关DSW1动作，给出输入X001。起动按妞PB1输入X000给可编程控制器。

当两个输入出现时，辅助继电器M020接通并自锁。定时器T020开始计时，同时当前时间数据送入寄存器DO15。在T020运行期间的任何时刻，如果滑门打开，锁定的M020继电器断开，定时器停止。

当前时间值不会丢失，再次起动时，即滑门合上并且起动按钮按下，存在D015中的中断前的时间值送回T020中。定时器T020接着从它断开的地方继续计时。守时器中断次数没有限制。不过，当定时器完成它的计时过程，数据寄存器D015需要“强制复位”为0。

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